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Einachsen-Controller der Serie Magellan® MC58113
Magellan-ICs von PMD bieten Profilgenerierung und hochentwickelte Stromregelung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren
Bei den Bewegungscontrollern der Serie Magellan MC58113 von Performance Motion Devices handelt es sich um leistungsstarke integrierte Schaltkreise (ICs) für einzelne Achsen mit integrierter digitaler Stromschleife. Diese programmierbaren ICs empfehlen sich für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Sie bieten die Bahngenerierung, programmierbare Haltepunkte, eine hochentwickelte Leistungsverfolgung und viele relevante Funktionen für die Motorsteuerung. Je nach Art des gesteuerten Motors bietet der Bewegungssteuerungsprozessor MC58113 einen Abschluss der Servo-Schleife, eine integrierte Kommutierung für bürstenlose DC-Motoren, ein hochentwickeltes Leistungsmanagement, einen Impuls- und Richtungsausgang, eine digitale Stromsteuerung sowie zahlreiche Verstärker-Managementfunktionen.
Die Serie MC58113 besteht aus vier ICs, die jeweils in einem 100-poligen TQFP-Gehäuse und eine Betriebsspannung von 3,3 V unterstützen. Der MC51113 steuert DC-Bürstenmotoren, der MC53113 dreiphasige bürstenlose DC-Motoren und der MC54113 zweiphasige Schrittmotoren, während der MC58113 per Software für jede dieser Motorarten konfiguriert werden kann.
- Feldorientierte Steuerung (field-oriented control, FOC)
- Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung
- Inkrementalgeber-Quadratur-Eingang: bis zu 25 Mikroschritte/s
- Synchronisierungspin ermöglicht <1 µs genaue Synchronisierung mehrerer Achsen
- S-Kurven-, Trapez-, Geschwindigkeitskontur- und elektronische Getriebeprofile
- Interner NVRAM zur Bewegungsverfolgung für Leistungsoptimierung
- Kommunikation über SPI, serielle RS232/485 und CAN-Bus
- Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturschutz
- Primär- und Hilfs-Encoder-Kanaleingang
- Richtungsendschalter-, Index- und Referenzeingang
- Hochentwickelte PID-Filter mit Vorwärtsregelung von Geschwindigkeit und Beschleunigung
- Achseneinschwinganzeige, Nachführungsfenster und automatische Bewegungsfehlererkennung
- Leistungsstarke Stromregelung jeder Motorphase
- Universal-Analogeingang
- Hoch/Tief-Schaltverstärkersteuerung mit programmierbarer Totzeit und Regeneration der Ladungspumpe
- Zwei programmierbare Bi-Quad-Filter
- Geschwindigkeits-, Positions- und Beschleunigungsänderungen im laufenden Betrieb
- Programmierbare Werte für Beschleunigung und Verzögerung
- Kompaktes 100-poliges TQFP-Gehäuse
- Programmierbare Zeit für Positionsschleife: 50 µs bis 1,1 s
- Positionssteuerung von bürstenlosen DC-Motoren, DC-Bürstenmotoren und Schrittmotoren
- Impuls- und Richtungsverstärkung
- CAM-Profilierung
- Steuerung von Schrittmotoren
- Mehrachsige Steuerung von bürstenlosen DC-Motoren, DC-Bürstenmotoren und Schrittmotoren
Magellan® MC58113 Series Single-Axis Controller
| Abbildung | Hersteller-Teilenummer | Beschreibung | Verfügbare Menge | Preis | Details anzeigen | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | MC58113 | MAGELLAN MULTICTRL IC 1AXIS v1.2 | 357 - Sofort | $77.80 | Details anzeigen |
| | MC54113 | MAGELLAN STEP CTRL IC 1AXIS v1.2 | 0 | $67.63 | Details anzeigen |
| | MC53113 | MAGELLAN BLDC CTRL IC 1AXIS v1.2 | 478 - Sofort | $74.80 | Details anzeigen |
| | MC51113 | MAGELLAN DCB CTRL IC 1-AXIS v1.2 | 0 | $71.41 | Details anzeigen |
Evaluation Board
| Abbildung | Hersteller-Teilenummer | Beschreibung | Verfügbare Menge | Preis | Details anzeigen | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | DK58113 | EVAL BOARD FOR MC58113 | 2 - Sofort | $203.11 | Details anzeigen |
| | DK54113 | EVAL BOARD FOR MC54113 | 1 - Sofort | $203.11 | Details anzeigen |
| | DK53113 | EVAL BOARD FOR MC53113 | 0 | $203.11 | Details anzeigen |
| | DK51113 | EVAL BOARD FOR MC51113 | 1 - Sofort | $203.11 | Details anzeigen |
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