Motorsteuerungs-ICs der Magellan®-Familie

Die Motorsteuerungs-ICs Magellan MC58000 und MC55000 von Performance Motion Devices bieten hochentwickelte Bewegungssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Halbleiter-, Industrie- und Roboteranwendungen. Diese flexiblen, programmierbaren Komponenten sind in Versionen mit 1, 2, 3 und 4 Achsen erhältlich und steuern bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren.

Die Motorsteuerungs-ICs von Magellan sind vollständige Bewegungssteuerungen, die nur einen externen Verstärker benötigen, um funktionsfähig zu sein. Sie werden von einem Host entweder über einen parallelen Bus, SPI, CAN-Bus 2.0B oder seriell über RS232/485 angesteuert. Zu den vom Benutzer auswählbaren Profilierungsmodi gehören S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskontur und elektronisches Getriebe. Die Schleifenkompensation der PID-Servo-Schleife nutzt einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst eine Vorwärtsregelung für Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die leistungsstarke feldorientierte Regelung (FOC) bietet eine hohe Genauigkeit und einen extrem geräuscharmen Motorbetrieb.

Alle ICs der Magellan-Reihe zur Bewegungssteuerung bieten ein flexibles und leistungsstarkes Sortiment an Anweisungen zur Initialisierung und Steuerung von Bewegungsachsen, zur Überwachung der Performance und zur Synchronisierung des gesamten Maschinenverhaltens. Mit den ICs von Magellan und der Software Pro-Motion® von PMD lässt sich die Performance des Systems schnell und einfach grafisch darstellen und analysieren. Gleichzeitig erlaubt die PMD-Sprache C-Motion® Anwendern die Entwicklung eigener Anwendungen in den Sprachen C/C++ oder .NET.

Merkmale/Funktionen

• Positionierungs-ICs für die Steuerung von DC-Bürsten-, Schritt- und bürstenlosen Motoren
• Erhältlich in einem Gehäuse mit 1 bis 4 Achsen
• S-Kurven-, Trapez-, Geschwindigkeitskontur- und elektronische Getriebeprofile
• Serielle RS232/485-, parallele, CAN-Bus- und SPI-Kommunikation
• Hochentwickelte PID-Filter mit Vorwärtsregelung von Geschwindigkeit und Beschleunigung
• Leistungsstarke Stromsteuerung und PWM-Signalerzeugung
• Geschwindigkeits-, Positions- und Beschleunigungsänderungen im laufenden Betrieb
• Feldorientierte Steuerung
• Impuls- und Richtungsausgang mit hoher Geschwindigkeit (bis zu 5 Mp/s)
• Inkrementalgeber Quadratur-Eingang: bis zu 25 Mikroschritte/s
• Schleifenzeit programmierbar bis 50 μsec
• Optimierung der Performance durch spezielle Funktion zur Verfolgung von Bewegungen
• Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperatur-Überwachung
• Zwei Endschalter mit Richtcharakteristik, Indexeingabe und Home-Anzeige
• Achseneinschwinganzeige, Tracking-Fenster und automatische Bewegungsfehlererkennung
• Zwei programmierbare Bi-Quad-Filter
• Programmierbare Werte für Beschleunigung und Verzögerung
• Zwei Richtungsendschalter, Hochgeschwindigkeitsindex und Home-Anzeige
• Encodereingang mit zwei Schleifen
• 3,3-V-Betrieb, 144- oder 100-poliges TQFP-Gehäuse

Anwendungen/Zielmärkte

• Steuerungskarten für Bewegungen in mehreren Achsen für DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren oder Schrittmotoren mit digitalen integrierten Atlas®-Verstärkern oder anderen Verstärkern von PMD
• XYZ-Portalsteuerung
• Indexer-Steuerung
• Automatisierungssteuerung für Medizin und Industrie
• DC-Motortreiber, PWM-Motortreiber, Schrittmotortreiber