EtherCAT®-Slave-Controller TMC8461/TMC8462

TRINAMIC Motion Control erweitert sein Portfolio an dedizierten EtherCAT-Slave-Controller-ICs um integrierte Peripheriekomponenten zur Motorsteuerungs. Die TMC8461 und TMC8462 sind die weltweit ersten EtherCAT-Slave-Controller mit Hochspannungs-I/Os für 24 V und zwei integrierten Schaltreglern. Darüber hinaus verfügt der TMC8462 zusätzlich über zwei integrierte Ethernet-PHYs für minimierte Platinenfläche. Beide ICs eliminieren Latenzzeiten durch die Integration von PWM- und Schritt-/Richtungs-I/O-Peripheriekomponenten, die das Routing durch die Firmware eines Anwendungsprozessors überflüssig machen. Damit sind sie ideal für das industrielle IoT, Automatisierung und andere Anwendungen geeignet, die eine Echtzeitantwort erfordern.

Die Slave-Controller erweitern den Funktionsumfang der EtherCAT-Kerntechnologie und bieten eine breite Palette an Peripheriekomponenten und Funktionen. Ein integrierter intelligenter Peripherieblock, auf den von einem MCU- oder EtherCAT-Master zugegriffen werden kann, und zusätzlich zur PWM-Einheit und der Schritt/Richtungsschnittstelle eine SPI-Master- und Encoder-Schnittstelle, die vom Speichermanager direkt auf das Prozessdatenobjekt (PDO) abgebildet werden kann. Diese einzigartige SPI-Schnittstelle ermöglicht latenzfreies Lesen von einem ADC oder Encoder oder Schreiben auf einen DAC.

Die ICs umfassen einen Standalone-Modus, der eine direkte Abbildung von integrierten Peripheriekomponenten auf Busregister ermöglicht, während parallel eine externe MCU Protokolloperationen einer höheren Schicht ausführen kann. Um eine weitgehende Interoperabilität zu gewährleisten, wurde die Kommunikationshardware der TMC8461 und TMC8462 durch umfassende Interoperabilitätstests als zu 100% kompatibel mit dem vorhandenen Beckhoff-EtherCAT-Slave-Controller verifiziert.

Wie alle Komponenten von Trinamic profitieren auch diese ICs vom umfassenden Entwicklungs-Ökosystem des Unternehmens, der sogenannten „Landungsbrücke“. Dazu gehören Evaluierungsboards, Referenzdesigns und für die TMC8461- und TMC8462-Komponenten Beispiele für EtherCAT-Software-Stacks für Cortex^®-MCUs. Alle Konfigurations- und Parametrierungstools sind in die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) von Trinamic integriert. Die Komponenten können mit jeder MCU verwendet werden, die mit SPI ausgestattet sind, oder eigenständig im SPI-Emulationsmodus.

Der TMC8461-BA ist in einem BGA144-Gehäuse (10 x 10) und der TMC8462-BA in einem kleinen BGA121-Gehäuse (9 x 9) erhältlich. Die Komponenten erfüllen die Temperaturspezifikationen für die Fahrzeugklasse von -40 °C bis +125 °C.