Motor-Controller TMC429

Bei der Familie TMC429 von TRINAMIC handelt es sich um kostengünstige, Hochleistungs-Schrittmotorcontroller in Miniaturgröße für bis zu drei Motoren Er integriert alle echtzeitkritischen Aufgaben in einer zuverlässigen, dedizierten Hardware: einen integrierten Rampenprofil-Generator sowie einen anpassungsfähig Mikroschritt-Sequenzer mit Mikroschritt-RAM-Tabelle. Dank einer fortschrittlichen End- und Referenzschalterbetätigung ist ein genaues und schnelles Referenzieren sowie die ständige Prüfung der Position möglich. Die automatische Motor-Stromregelung ermöglicht eine hohe Dynamik des Motors, während gleichzeitig Energie gespart wird. Der Interrupt-Ausgang kann genaue Positionsimpulse erzeugen

Die Verbindung des TMC429 mit CoolStep™-Treibern von TRINAMIC (TMC260, TMC262 und TMC389) erfolgt über Schritt- und Richtungssignale (S/D) und mit älteren Treibern von TRINAMIC der Reihen TMC236, TMC239, TMC246 und TMC249 über SPI®. Die Kommunikation mit dem Host-Mikrocontroller wird über eine zusätzliche SPI-Schnittstelle bereitgestellt. Der Host muss nur High-Level-Steuerungsaufgaben ausführen, wie beispielsweise den Befehl: Motor 2 auf Position 1000 bewegen. Die Familie TMC429 berechnet automatisch das Motion-Rampenprofil auf der Grundlage der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter.