Der bipolare Schrittmotortreiber DRV8846 von
Texas Instruments lässt sich in Kameras, Drucker, Projektoren und andere automatisierte Geräte integrieren. Das Gerät verfügt über zwei H-Brücken und einen Mikroschrittindexer und dient der Ansteuerung von bipolaren Schrittmotoren. Der Ausgangsblock jedes H-Brückentreibers besteht aus N- und P-Kanal-Leistungs-MOSFETs, die zur Ansteuerung der Motorwicklungen als H-Vollbrücken konfiguriert sind. Der DRV8846 kann bis zu 1 A Ausgangsstrom treiben (mit dem richtigen Kühlkörper und TA = 25 °C).
Ein einfaches STEP/DIR-Interface ermöglicht eine unkomplizierte Einbindung in die Controller-Schaltungen. Pins erlauben eine Konfiguration des Motors von Vollschritt bis zu 1/32-Schrittmodus. Der Abklingmodus ist konfigurierbar, so dass adaptives, langsames, schnelles und gemischtes Abklingen verwendet werden kann. Die Abschnittzeit für den PWM-Strom kann ebenfalls ausgewählt werden. Ein Schlafmodus für niedrige Leistungsaufnahme ist vorhanden, um interne Schaltungen abzuschalten und damit einen sehr niedrigen Ruhestrom zu erreichen. Dieser Schlafmodus kann mithilfe eines dedizierten nSLEEP-Pins eingestellt werden.
| Merkmale |
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- PWM-Mikroschritt-Motortreiber
- Integrierter Mikroschrittindexer
- Bis zu 1/32 Mikroschritte
- Schritt-/Richtungssteuerung
- Konfigurierbare PWM-Abschaltzeit
- 10, 20 oder 30 μs Auszeit
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- Mehrere Abklingarten
- Adaptive Abnahme
- Gemischter Abklingmodus
- Langsame Abnahme
- Schnelle Abnahme
- Adaptive Austastzeit für weiche Schrittfolgen
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