XRP: Erlebnisorientierte Robotik-Plattform

Die Robotik-Plattform XRP von SparkFun enthält alles, was benötigt wird, um die Welt der autonomen Robotik zu entdecken. Die XRP-Plattform kann komplett werkzeuglos montiert werden, d.h. es sind keine Schrauben und kein Löten erforderlich. Es gibt viele verschiedene Programmieroptionen, die mit der XRP-Plattform verwendet werden können: Blockly IDE, MicroPython, Visual Studio Code und mehr. Der als digitaler Inhalt enthaltene Lehrplan ist so aufgebaut, dass Lernende einzeln oder in Gruppen in ihrem eigenen Tempo bzw. durch Zusammenarbeit und Problemlösung in einer Teamumgebung Kenntnisse über Robotik erwerben können. Die Online-Module, die als digitale Inhalte enthalten sind, wurden im Rahmen der OpenSTEM-Initiative des Worcester Polytechnic Institute (WPI) entwickelt. Beginnend mit den Grundlagen der Programmierung des Mikrocontrollers für das Ausdrucken einer Begrüßung, werden Lernende bald einen Roboter steuern und schnell zur Linienverfolgung, Verwendung von Abstandssensoren und Montage eines servogesteuerten Roboterarms kommen, um schließlich einen autonomen Lieferroboter zu bauen. Diese Module wurden von Hunderten von Personen getestet und haben sich als unterhaltsam und ansprechend erwiesen. Der Inhalt wurde für Lernende der Mittel- und Oberstufe entwickelt, aber jeder, der Interesse daran hat, die Grundlagen der Robotik zu erlernen, wird diese Plattform als außerordentlich geeignet empfinden. Lehrende und Begleitpersonen werden feststellen, dass die XRP-Plattform den modernsten wissenschaftlichen Standards entspricht und ein perfektes Mittel ist, das Lernenden und anderen Personen ermöglicht, die Plattform nach Abschluss des Kurses auf unzählige Arten eigenständig zu nutzen.

Das Herzstück der XRP-Plattform ist das XRP-Controller-Board, das einen Raspberry Pi Pico 2W zusammen mit einem energiesparenden Beschleunigungsmesser und sechs DoF-Gyroskop-IMUs (LSM6DSOX von STMicroelectronics) sowie einem Qwiic-Anschluss zum Hinzufügen beliebiger Qwiic-kompatibler Sensoren oder Zubehörteile, zwei Zweikanal-Motortreiber für insgesamt vier Motoren, vier Servo-Steckleisten, einen Momentschalter und vieles mehr. Außerdem umfasst das XRP-Plattform-Kit einen Ultraschall-Entfernungsmesser, eine angepasste Linienfolger-Platine, zwei Motoren mit eingebauten Encodern, einen Servomotor, Qwiic-Kabel, ein 3D-gedrucktes Gehäuse und einen Rahmen, zwei Räder, zwei Laufrollen und einen Batteriehalter. Die Robotik-Plattform XRP kann über den integrierten Hohlsteckverbinder mit einer Spannung von bis zu 11 V versorgt werden; normalerweise wird sie jedoch mit vier AA-Batterien betrieben (nicht im Lieferumfang enthalten). Die Online-Module, die als digitale Inhalte enthalten sind, wurden vom WPI über die OpenSTEM-Plattform entwickelt.