Motortreiber der Familie A498x

Die Bausteine A4982, A4984, A4985 und A4988 von Allegro sind komplette Mikroschritt-Motortreiber mit eingebautem Wandler zur Vereinfachung des Betriebs und zum Überstromschutz. Sie sind zur Ansteuerung von bipolaren Schrittmotoren in Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel- und Sechzehntel-Schrittmodi geeignet, mit einer Ansteuerungskapazität von bis zu 35 V und ±2 A. Diese Bausteine verfügen über einen Stromregler mit fester Ausschaltzeit für den Betrieb in langsamen und gemischten Abklingmodi.

Der Wandler ermöglicht die einfache Implementierung dieser Bausteine. Durch die einfache Eingabe eines Impulses am STEP-Eingang wird der Motor um einen Mikroschritt angesteuert. Es müssen keine Phasensequenztabellen, Hochfrequenz-Steuerleitungen oder komplexen Schnittstellen programmiert werden. Die Schnittstelle passt ideal zu Anwendungen, bei denen ein komplexer Mikroprozessor nicht verfügbar ist oder überlastet wäre.

Die Bausteine A4986 und A4987 sind DMOS-Dual-Vollbrücken-Motortreiber mit paralleler Eingangskommunikation und Überstromschutz. Jeder Vollbrückenausgang ist für bis zu 35 V und ±2 A ausgelegt. Diese Bausteine verfügen über einen PWM-Stromregler (Pulsweitenmodulation) mit fester Ausschaltzeit sowie über einen nicht-linearen 2-Bit-DAW (Digital/Analog-Wandler), der die Motorsteuerung in den Betriebsarten Voll-, Halb- oder Viertelschritt ermöglicht. Der PWM-Stromregler nutzt den patentierten gemischten Abklingmodus von Allegro für ein geringeres hörbares Motorgeräusch, eine höhere Schrittgenauigkeit und eine geringere Verlustleistung. Die integrierte Steuerschaltung zur Synchrongleichrichtung sorgt für eine bessere Verlustleistung im PWM-Betrieb. Jede Vollbrücke wird mithilfe branchenüblicher Logikeingänge PHASE, l0 und l1 gesteuert, wodurch diese Motortreiber problemlos die meisten vorhandenen Treiber ersetzen können.